電機設計仿真硬件RTSim介紹

概述

DSPtechnology公司是日本一家著名實時仿真系統提供商，成立于1999年。該公司主要為工業領域產品性能測試提供仿真機、數據采集卡、特殊功能箱及實時仿真軟件等產品，同時也為控制器生產商開發實時模型、控制器設計、信號處理及培訓等服務，特別在虛擬電動機實時仿真領域具有豐富經驗。公司實時仿真硬件包括LT-RTSim-II仿真機、加速顯卡、虛擬電機板、PWM 信號板、D/A 轉換器、A/D＆D/A轉換箱、模擬信號解析發生器、解析逆變器、兩級電流放大器、電流檢測放大器、逆變器接口箱及衰減器，軟件方面主要包括LT-RTSim-View、RTSim-Panel、 RTSim-Lib、 RTSim-VBLib、DT-1020 MATLAB Supporting Library、MOTOR-LIB、JMAG-LIB及RTSim-Analyzer等，公司軟硬件產品通過與Matlab結合，為控制系統設計、仿真及驗證提供便利條件。

硬件產品

1. 實時仿真機（型號：DT-0004）

LT-RTSim-II是基于MATLAB / Simulink模型的實時仿真機。

2. 加速顯卡（型號：DT-1020）

TDT-1020 是一款LT-RTSim仿真加速顯卡，其處理器包括SH-4A和FPGA，通過加速卡及處理器可縮短數據處理時間。

3. PWM 信號激發板（型號：DT-1100）

DT-1100是采用PCI插槽的PWM控制卡，廣泛應用電力控制中，通過它可把控制信號轉化成合適的脈動帶寬及頻率。

4. 虛擬電機板卡（型號：DT-1200 /1201 /1205）

DT-1200/1201/1205是虛擬電機板卡，通過它與FPGA，可模擬電機電流、電壓及扭矩等性能，其主要功能用于不具備測試條件或測試不安全或測試工況難以達到情況下控制器開發電機模擬。

5. D/A 轉換卡（型號：DT-1005）

DT-1005 D/A是可把電機計算出的電壓、扭矩及轉角等轉換成模擬量，其與DT-1200/1201/1205聯合使用，其參數16-bitD/A、電壓輸出范圍為±10V，采樣10Msample/sec的虛擬電機D/A轉換板卡。

6. A/D＆D/A轉換器（型號：DT-1021）

DT-1021A/D和D/A轉換器與DT-1020板卡聯合使用，其包括8通道12-bitA/D轉換器和8通道16-bitD/A轉換器。

7. 信號解析發生器（型號：DT-1010）

DT-1010是輸入旋轉角度（模擬/數字）或其他激發信號進行實時信號解析。

8. 解析轉換器（型號：DT-1011）

DT-1011解析轉換器具有把其他信號轉換成模擬/數字信號功能。

9. 電流放大器（型號：DT-1028）

DT-1028電壓/電流相互轉換放大器，其功能虛擬電機的電流電壓相互轉換并成正比放大，可輸出電壓范圍為±20V和輸出電流范圍為±2A。

10. 電流檢測放大器（型號：DT-1018）

DT-1018電流檢測放大器是可調整增益放大器檢測3相電機使用電流變壓器。最大輸入電流±2A，輸出電壓±10V，DT-1018電流檢測單元能檢測4通道電流，并通過面板DIP轉換開關轉化。

11.逆變器接口箱（型號：DT-1012）

DT-1012是一套逆變器系統，常與DT-1100 PWM板聯合使用。

12. 信號衰減器（型號：DT-1029）

DT-1029信號衰減器把輸入電壓信號衰減為1/10~1/100,其常與A/D和D/A箱聯合使用。

軟件&模塊

DSPtechnology公司提供與實時仿真系統相配套軟件，其軟件包括LT-RTSim-View、RTSim-Panel、RTSim-Lib、RTSim-VBLib、DT-1020、MOTOR-LIB、JMAG-LIB及RTSim-Analyzer等，上述模塊可與Matlab無縫連接，其中LT-RTSim-View為實時仿真操作工具，具有模型下載及啟停、控制實時仿真機、監視主機實時模型、參數協調、仿真時間及步長計算、算法選擇及仿真數據保存功能。RTSim-Panel具有實時模型變量監控及仿真過程值虛擬儀表顯示功能；RTSim-Analyzer可辨識控制系統輸入與輸出（伯德圖）傳遞函數，可辨別單點或多點，開環或閉環系統傳遞函數，可創建開環模型、伯德圖及代碼等。

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